La distribución conocida de la especie comprende desde Costa Rica hasta Colombia. (1)
En esta especie existe un marcado dimorfismo, en los machos el par de patas posterior es mas grande y ensanchado que el de las hembras.
(1) Species File Software. Especie: Acanthocephala bicoloripes (Stål, 1855). http://coreoidea.speciesfile.org/Common/basic/Taxa.aspx?TaxonNameID=1190370. Consultada el 13 de agosto de 2023.
(2) Smithsonian Tropical Research Institute. Especie: Acanthocephala bicoloripes (Stål, 1855). https://panamabiota.org/stri/taxa/index.php?tid=44335. Consultada el 13 de agosto de 2023.
(3) iNaturalit. Fotos de la especie: Acanthocephala bicoloripes. https://costarica.inaturalist.org/taxa/496574-Acanthocephala-bicoloripes. Consultada el 13 de agosto de 2023.