La especie se distribuye desde México hasta Venezuela. En Costa Rica en bosque húmedo, muy húmedo, pluvial y de roble, 0–1700(–2500) m; vertiente Caribe Cordilleras de Tilarán y Central, todas las llanuras principales, Baja Talamanca, ambas vertientes Cordilleras de Guanacaste y de Talamanca, llanuras de Guanacaste, Península de Nicoya, Valle Central, cañón del Río Grande de Térraba, Valle de Coto Brus, región de Golfo Dulce.
Arbusto o árbol, (0.6–)2–8(–12.2) m. Hojas con 1 nectario glandular cónico en el par proximal de folíolos; folíolos 2 pares, en ambas caras. Inflorescencias racemosas. Flores amarillas a amarillo cremoso o amarillo verdoso. Frutos péndulos, pardos o pardo rojizo, lineares, cilíndricos, semillas biseriadas, negruzcas, elipsoides a subreniformes, inmersas en una pulpa delgada y fétida. (1)
Las flores son polinizadas por insectos, entre los que destacan las mariposas. (2) Hospedero de larvas de la mariposa Phoebis sennae marcellina.
(1) Tropicos.org. Missouri Botanical Garden. Manual de Plantas de Costa Rica. Especie: Senna papillosa (Britton & Rose) H.S. Irwin & Barneby http://legacy.tropicos.org/Name/13041440?projectid=66. Consultada 29 mayo 2025.
(2) Trees of the Costa Ricas Pacific Slope. Información de la especie: Especie: Senna papillosa (Britton & Rose) H.S. Irwin & Barneby. https://crtrees.org/species-accounts/senna-papillosa/. Consultada 4 junio 2025.
(3) Florula digital. Estación Biológica La Selva. Páginas de Especies: Senna papillosa. https://sura.ots.ac.cr/local/florula4/find_sp2.php?customer=Senna+papill.... Visitada el 5 de marzo de 2019.