Se distribuye desde México hasta Brasil, Las Antillas, Bahamas, introducida en los trópicos del Viejo Mundo. En Costa Rica se encuentra en bosque seco, húmedo, muy húmedo y pluvial, 0–1800 m; vertiente Caribe Cordillera Central, Llanuras de San Carlos, de Tortuguero y de Santa Clara, vecindad de Puerto Limón, llanuras de Guanacaste, Valle Central, región de Golfo Dulce.

Hierba o arbusto erecto o decumbente a rastrero, a veces subescandente. Hojas pinnas 1 ó 2 pares. Inflorescencias solitarias ó 2 ó 3 fasciculadas en ramas racemiformes, capituladas, 0.7–1 cm de diám.; pedúnculo 1–2 cm. Flores rosadas. Frutos hasta ca. 30 por capítulo, con 2–5 artículos; semillas ocre, lenticulares, lisas a granulosas. (1)

¿Planta sensible?: cuando Mimosa pudica es tocada por otro organismo, sus hojas se pliegan sobre sí mismas y sus tallos caen. Este movimiento rápido es llamado sismonastia. Se plantea la hipótesis de que este plegado rápido disuade a los herbívoros e insectos de comerse la planta al hacer que la planta parezca más pequeña, al tiempo que expone las espinas afiladas de los tallos de la planta. La Mimosa también exhibe este movimiento durante la noche y cuando se expone a factores como el calor excesivo y la lluvia, protegiendo a la planta del daño físico o la desecación.(6)

La especie se reporta como de importancia para las abejas. (2)  Es visitada principalmente por varias abejas sin aguijón como Scaptotrigona y Melipona, y también por Augochlora, Apis mellifera, Exomalopsis y Centris.(4)

La planta tiene propiedades antibacteriales, antibióticas, antiflogísticas, sedantes, tónicas y venenosas; se ha empleado para tratar la adenopatía, afecciones del tracto urogenital, alopecia, cefalea, diarrea, disentería, hemorroides, inflamaciones, insomnio, llagas, oliguria y tumores. En Las Guayanas utilizan la infusión de las raíces contra el alcoholismo (dipsomania) y como emético, sin embargo en dosis altas es tóxica. En Malasia usan la decocción de la raíz, como tratamiento para el asma, cefalea, diarrea, neurosis y vértigo, además le atribuyen propiedades vulnerarias; para éste último caso suelen también usar cataplasmas de la planta completa. La decocción de la raíz se considera útil para eliminar cálculos renales, y para tratar el asma y la diarrea. Los cataplasmas de las hojas tienen propiedades desinflamatorias y el jugo de las mismas es vulnerario y puede aplicarse para tratar hemorroides.(5)